1 机体检查
    机体的两轴承孔及端面是在T611H落地镗床上一次加工完成的。轴承孔的中心线与其端面的垂直度、轴承孔的中心线平行度经检查均在公差之内，换几套机体，检查结果仍然如此，这说明机体加工无问题。
    2 啮合质量检查
    啮合质量的检查分齿侧间隙的检查和接触斑点的检查。
    （1）齿侧间隙的检查：在齿面沿齿长的两端，垂直于齿长方向各放一根一般电工所用的保险丝，转动齿轮，使保险丝被挤压过去，测量保险丝最薄处的厚度即为该齿轮的啮合侧隙。经测量发现，两端的保险丝所测得厚度尺寸不等，说明齿轮两端的侧隙不等，两齿轮啮合时有夹角。
    （2）接触斑点的检查：用涂色法检查。在低速齿面上均匀地涂上一层薄薄的红丹粉调机油，按其运转方向转动齿轮，观察高速齿面着色情况发现，接触痕迹不一致。
    3 碰撞声原因分析
    ZD60减速器的高速齿是在重庆一军工企业加工的，齿轮轴各个部位都是经过了磨削，经检查精度、尺寸均达到了图纸要求，该轴的同心度高，这在滚齿校圆时即可发现，高速齿是在工厂Y31125E滚齿机上切齿的。
    低速齿的车削是协作单位用C5116A立车上完成的，内孔尺寸超差，且有锥度，外圆无接刀痕迹，基面未作标记，不易辨认。切齿是在工厂W1Y3J滚齿机上完成的，滚齿时也未分清基面。由于高、低速齿分别在两台滚齿机上切齿，而滚齿机上本身精度不同，引起加工出的高、低速齿螺旋角大小有误差，因而破坏了他们的正确啮合，使得齿轮每转一齿时都产生瞬时传动比变化，从而引起了振动。
    4. 在CW61100（加重）车床上，用四爪卡盘夹住右端半联轴器φ585外圆上，轴的另一端用尾部顶尖顶起，将百分表固定在导轨上，校轴，车低速齿外圆，一般要车去1.8mm左右才能车圆，车端面   1.2mm才能车平。由于齿轮外圆、端面已重新加工，其齿形已发生了变化，因此必须重新上滚齿机修正齿形。为避免不同机床本身精度不同引起螺旋角误差，返修时在Y31125E滚齿机上进行，将装有半联轴器的一端朝上，将百分表固定在机床刀架上面的横导轨上，校圆，滚刀应尽量接触齿形的两边修磨，修磨后公法线长度一般减少0.40mm~0.60mm.将返修的低速轴这一桥装入机体，试车，发现运转平稳，响声均匀，碰撞声大大降低。
    5.结论
    （1）此减速器碰撞声主要是由两齿轮的螺旋角误差和加工、装配时未注意基面，从而影响了齿轮啮合质量。
    （2）高、低速齿应尽量在同一滚齿机上切齿，低速齿滚齿时应注意基面，装配时应将基面紧贴在低速轴的轴肩。
    （3）低速齿返修后，虽然噪音降低，但齿厚减薄，寿命缩短。