1测试原理与硬件。

　　根据蜗杆减速器测试相关标准，要实现蜗杆减速器的自动测试，系统组成应包括试验台架，测量仪器，仪表，计算机及其外设等。试验台机械部分主要由被测蜗杆减速器，输入/输出扭矩，转速传感器，温度传感器，电动机，磁粉加载器组成，如所示。系统对减速器效率的测量是通过对减速器输入，输出轴随载荷加大而各自产生的机械偏转角度进行测试来实现的。轴偏转角度的大小由安置在被测减速器输入/输出端的转速传感器输出的信号测量。传动效率的具体计算方法。

　　当被测减速比给定时，out/in是定值，系统也可通过输入与输出转矩传感器，测得实际的in和out值并进行计算。

　　1.1扭矩转速传感器工作原理。

　　在弹性轴上安装2个齿数和模数相同的信号齿轮Z1，Z2.齿轮的上方各有1个套有感应线圈的磁铁，当弹性轴无负荷旋转（即空载T=0）时，由于弹性轴无扭转变形，信号齿轮Z1，Z2无相对转角，则两感应线圈输出电量的波形相位差为零。当弹性轴受扭转作用产生变形后，齿轮Z1，Z2随之产生相对转角，两感应线圈输出具有相位差的电量波形，通过测量这一相位差并代入轴受载变形公式就可求出扭矩T，将扭矩和转速代入功率计算公式就得出了减速器传递的功率P. 1.2加载器工作原理。

　　采用的磁粉加载器由动盘，静盘，线圈，磁粉组成。

　　当线圈不通电流时，动盘无阻尼，空载转动。当计算机通过控制器对线圈通电流时，将磁粉磁化。磁化的磁粉在动盘与静盘之间产生磁阻尼而阻止动盘转动，起到加载的作用。通过改变线圈通电流的大小便能改变磁阻尼的大小，从而提供不同的加载扭矩。

　　1.3温度测量。

　　直接采用铂电阻（Pt100），经4路温度变送器模块转换成相应的电压或电流信号输入采集卡。本系统的温度传感器铂电阻分别被置于测试台架附近的空气中，固定于蜗杆减速器箱壁的两个不同部位及被安放在减速器的内部油内。

　　2系统软件设计。

　　为了保证测试数据的准确性，必须保证采集数据稳定。在采集任一个通道的数据时，需经过反复多次的采样，本系统中计算机每隔一定时间对信号进行采样，每个采样点共采20个数据，然后将最不可靠的数据剔除，取15~18个数据的平均值作为测试的采样结果。根据计算机采样的结果再设计出经过线性插值的标度变换程序，将采样数据变换成实际的输人转速in，输入转矩Tin，输出转速out，输出转矩Tout参数，最后通过显示程序或报表输出测试结果。通过输出加载程序将预置的加载数据输出给磁粉制动器，最后根据输出扭矩与传动效率的关系打印出效率，扭矩，温升等曲线。

　　扭矩数据采集采用2块TC1扭矩采集卡，温度及磁粉加载测控采用1块PCI多功能数据采集卡。

　　测试系统软件的开发采用LabVIEW6.0应用程序开发环境。NI虚拟仪器开发平台包含丰富的图形控件，非常适合于仪器仪表软件的快速开发。测试系统软件主要部分分为3大部分：程序启动初始化部分，事件循环，测量部分，退出程序部分。事件循环，测量部分是整个程序的主要部分。本系统设计的初始化界面，及其中关于效率测试的一个运行界面。

　　3自动输出测试报告。

　　对MicrosoftWord的控制可以通过一系列接口进行。要对Word操作，首先应获得某个接口，再调用这个接口的某个方法或属性即可。LabVIEW提供了一个ReportGenerationForMicrosoftOffice开发包，封装了上述过程。

　　LabVIEW报表输出开发包直接调用PrintChar.tvi子程序，利用LabVIEW提供的打印功能并按Custom配置后，将编辑的菜单保存起来，即可使用报表打印出按客户定制的测试报告及相应测试图表。

　　4结语。

　　本测试系统全部采用计算机自动测量与处理，能消除人为因素引起的测试误差，提高了测量精度和测试系统的可靠性。本系统还具有快速给出测试结果的优点，有助于为选择传动装置及改进设计方案提供即时数据，同时为企业质量监控提供手段。本系统已连续在浙江某减速器厂使用近4年，性能稳定可靠，大大提高了测试效率。