1回转减速器的工作原理

　　系统最上端的电机通过液力耦合器和电磁制动器将动力传递给行星减速器的输入轴。通过减速器的一级圆柱齿轮和二级行星齿轮减速增扭后，将动力传递给二级行星排中的行星架，该行星架带动输出齿轮轴旋转。输出齿轮轴上的小齿轮带动塔机回转大齿圈完成塔机塔臂的水平回转动作。当塔机塔臂接近目标后，电机停止运转。

　　2错位原因分析

　　由于塔机的工作性质决定，塔机大部分时间是带载启动或带载制动。回转机构在带载启动的开始阶段，电机的启动电流、扭矩都较大。同时减速器输出齿轮轴所受扭矩也较大。此时在减速器的二级内齿轮上，在支承体与塔机安装孔板处的螺栓连接处，以及在减速器的支承体、二级内齿轮和中箱体之间的连接螺栓处也会受到和减速器输出齿轮轴同样大小反扭矩。当反扭矩较大，常常会在减速器的二级内齿轮的相邻零件间，即支承体和二级内齿轮之间发生错位现象，或者在减速器二级内齿轮和中箱体之间发生错位现象。

　　3减速器的设计改进

　　1）方法一在减速器的支承体、二级内齿轮和中箱体之间配作定位销克服减速器的反扭矩。这样改进的缺点是增加了制造和装配的难度和成本。

　　2）方法二将减速器和塔机的连接位置上移到二级内齿轮上，这样减速器产生的反扭矩直接通过二级内齿轮传递给塔机安装孔板，然后传递给塔机本身。不通过减速器的支承体或中箱体传递扭矩，这样减速器的支承体、中箱体受到的反扭矩就很小，就不会出现错位现象。这样改进的缺点是增加减速器二级内齿轮的体积和重量，由于减速器二级内齿轮的材料比支承体以及中箱体的成本要高，所以增加了材料成本。同时二级内齿轮外径增加后，在加工制造上，尤其是在内齿的制造上有一定困难。

　　4现场应急解决办法

　　在实际现场使用过程中，若出现减速器错位后，该处的联接螺栓在反复的正反向受力变化影响下，就会出现松动现象。导致减速器在此错位结合面处出现渗漏油现象，同时减速器出现润滑油液位下降现象。若润滑油得不到及时补充，就会损坏减速器内部的轴承和齿轮，甚至出现减速器停止运转的现象。出现减速器错位问题后，首先应检查减速器以及塔机回转机构各部件的安装调整有无不当之处。回转机构所配置电机是否过大，减速器的选型是否偏小，塔机有无过载现象等，发现问题应及时纠正。

　　排除以上问题并重新紧固好错位处联接螺栓后，若问题仍然得不到解决，并且工期紧不能返厂维修时，可以采用以下办法处理。减速器的错位处一般在圆周上均布着16～20个紧固螺栓，将其中2个对角螺栓取下，测量一下对应支承体处的螺栓通孔的直径（一般比螺栓直径大1～2mm）。然后根据该直径配制2个较紧配合的定位销（调质处理或淬火处理）。将这2个定位销打入对应的螺栓孔内，并将其他紧固螺栓涂防松胶或更换新弹垫后联接好即可，待工程完成后返厂处理。